はじめに
DMU（Digital Mock-Up）は、CATIAのアセンブリデータを使って実際に部品を組み立てる前に干渉・クリアランスを確認する機能です。
試作前に干渉を発見できれば、手戻りのコストと時間を大幅に削減できます。
この記事では、CATIAのDMUを使った干渉チェックの基本を解説します。
DMUでできること
DMUの主な機能：
①干渉チェック（Clash Detection）
→ 部品同士が重なっている箇所を検出する
②クリアランス確認（Clearance Analysis）
→ 設定した距離以下に近接している箇所を検出する
③動作シミュレーション（DMU Kinematics）
→ 機構の動作軌跡と干渉を確認する
④断面確認（Section）
→ 任意の断面でアセンブリの内部構造を確認する
干渉チェックの基本手順
【手順】
① Analyze メニュー → Clash を選択
② 対象の指定方法を選ぶ
・「All Against All」：全部品間で干渉チェック
・「Selected Against All」：選んだ部品と全部品を比較
・「Selected Against Selected」：指定した2グループ間で比較
③ Compute（計算実行）
④ 結果の確認
・Clash（干渉）：赤表示 → 部品が重なっている
・Contact（接触）：黄表示 → 面が接触している
・Clearance（近接）：緑表示 → 設定距離以内に接近
⑤ 結果リストの干渉箇所をダブルクリック
→ 干渉している箇所にズームして確認できる
クリアランス値の設定
配線・ホース・熱の影響などを考慮する場合は、
「接触していないが近すぎる」箇所も検出したい。
設定方法：
Clash ダイアログ → Clearance に距離を入力（例：5mm）
→ 5mm以内に近接している部品を黄色でリストアップ
活用場面：
・可動部と固定部の最小クリアランス確認
・熱を発する部品の周囲への余裕確認
・組み立て作業の工具スペース確認
Section（断面）での確認方法
アセンブリの内部構造を確認したいとき：
① View メニュー → Section → Section Plane
② 断面を切る位置・方向を設定する
③ 断面図として確認する
→ 内部部品の重なり・隙間が視覚的に分かる
【活用場面】
・多層構造の内部干渉確認
・シール面の当たり確認
・配管ルートの通過確認
DMUチェックを設計フローに組み込む
効果的な運用タイミング：
① 設計の大枠が固まったとき（全体干渉の有無を確認）
② 設計変更後（変更が他部品に影響していないか確認）
③ 設計完了時（最終確認として全体チェック）
DMUチェックリスト：
□ 全部品間の干渉チェック（Clash = 0）
□ 可動部の動作範囲での干渉なし
□ 取り付けスペース・工具スペースのクリアランス確認
□ 断面確認で内部構造に問題なし
DMUで干渉を見つけるだけでは不十分
DMU Navigatorは強力ですが、「干渉していない＝組立できる」ではありません。実際の現場では、干渉していなくても「工具が入らない」「手が届かない」「組立順序的に先に入れた部品で塞がれる」という別次元の問題が頻発します。
私が客先常駐先で実施していたのは、DMUの干渉チェックに加えて「組立順序シミュレーション」と「作業空間チェック」を併用することでした。
具体的には、組立図に作業手順を番号で振り、各ステップでDMU上に「人の手」を表すダミーモデル（直径φ80×長さ200程度）を配置してアクセス性を確認します。CADでは存在しない「人間」を、設計者の頭の中で必ず通すことが大切です。
よくある失敗パターン
① 静止状態の干渉だけ見る：可動部の動作軌跡が他部品と干渉するケースを見落とす。Movementや Kinematicsを併用する。
② 工具・治具を考えない：六角レンチが入らない、トルクレンチの首振りスペースがない、を後で現場から指摘される。
③ 配管・配線を後付けで考える：機械設計が完了してから配管屋・電装屋に渡すと、ルートが取れずに設計やり直し。同時並行で進める。
④ 過去のDMU結果を信用しすぎる：設計変更後に再チェックを忘れる。チェックリストに「変更後DMU再実施」を必ず入れる。
FAQ
Q. DMUの操作を覚えるのにどれくらい時間がかかりますか？
A. 基本操作（シーン作成・干渉判定・断面表示）は2〜3日で習得可能。本格的に活用するには3ヶ月程度の実プロジェクトでの使用が必要です。
Q. DMUで人の動きまでシミュレートできますか？
A. 専用のHuman Builderモジュールがあれば可能ですが、ライセンスが高額。多くの現場では汎用の「シンプルダミー」で十分機能します。
Q. 干渉チェックの結果が大量に出て対処しきれません
A. クリアランス値を段階的に設定すると優先度が分かります。-1mm以上の食い込み→赤、0〜1mm→黄、それ以上→緑、のように色分けすると判断が早い。
関連トピックと次のステップ
DMUと相性が良いのが「パラメトリック設計」と「大規模アセンブリ管理」。寸法変更→DMU再チェック→2D図面更新の一連サイクルを整備すると、設計変更が怖くなくなります。
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